ස්වයංක්‍රීය පැලටිකරන රොබෝ

• වාහක හෝ පිරවුම් මාර්ග වලින් ද්‍රව්‍ය ස්වයංක්‍රීයව බාන්න
• පෙට්ටි, බෑග්, පෙට්ටි, හෝ බණ්ඩල් කළ නිෂ්පාදන හරියටම පැලට් මත තබන්න
• පූර්ව නිශ්චිත ගොඩගැසීමේ රටා අනුව ස්ථර සාදන්න
• සම්පූර්ණ නිෂ්පාදන වේගයෙන් අඛණ්ඩව එක් භාණ්ඩයකට කිලෝග්‍රෑම් 50 ක් දක්වා හසුරුවන්න
• පිරිසැලසුම මත පදනම්ව, 1-සිට-1 හෝ බහු-රේඛා සැකසුම් සමඟ ඒකාබද්ධ කරන්න

අපගේ palletizing පද්ධතියට සාමාන්‍යයෙන් ඇතුළත් වන්නේ:

• කාර්මික රොබෝ ඒකකය
• නිෂ්පාදන පෝෂක වාහකය
• පැලට් ස්ථානගත කිරීමේ ස්ථානය
• ස්ථර සෑදීමේ පද්ධතිය
• රේඛා පාලන පද්ධතියේ (PLC + HMI) අවසන්{0}}
• ආරක්ෂිත ආවරණ පද්ධතිය

විකල්ප:

• ස්වයංක්‍රීය පැලට් ඩිස්පෙන්සර්
• Stretch wrapping integration
• බහු{0}}රේඛා පෝෂණ පද්ධතිය

පද්ධතියට ප්‍රමිතිගත ඇසුරුම් හැසිරවිය හැක:
දෘඩ ඇසුරුම්:සම්මත පෙට්ටි, ප්ලාස්ටික් පිරිවැටුම් පෙට්ටි, ගබඩා බහාලුම්
නම්‍යශීලී ඇසුරුම්:වියන ලද බෑග්, ක්‍රාෆ්ට් කඩදාසි බෑග්, තොග කුඩු හෝ කැටිති බෑග්
මිශ්ර බර:ඒකාබද්ධ නිෂ්පාදන වර්ග සඳහා වින්යාසගත කළ හැකි පැලට් රටා

• ඇසුරුම් පේළියේ අවසානය--රේඛා palletizing
• ගබඩාව පිටතට යන සූදානම
• ආහාර පාන නිෂ්පාදන මාර්ග
• රසායනික හා පොහොර බෑග් හැසිරවීම
• කාර්මික භාණ්ඩ ඇසුරුම් මධ්යස්ථාන
• ලොජිස්ටික් ඒකාබද්ධ කිරීමේ කලාප

රූපය 2.1 3D සමාකරණ රූප සටහන

Figure 2.1 on-Site Physical Object Diagram

 

රොබෝ විදුලි පාලන කැබිනට්

ද්රව්ය බෑම බැරලය

Robot End Fixture (ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකි)

3D Vision Integration System

රොබෝ සඳහා ස්ථාවර උන්නතාංශ පදනම