ලේසර් කැපුම් රොබෝව කැපී පෙනෙන්නේ ඇයි?
සංකීර්ණ ජ්යාමිතිය:නැවත සවි කිරීමකින් තොරව වක්ර පැනල්, අභ්යන්තර කටවුට්, වාතාශ්රය තව්, සහ කැදලි සැලසුම් කපා දමයි.
බහු{0}}ද්රව්ය හැකියාව:වානේ (මි.මී. 12 ට අඩු හෝ සමාන), මල නොබැඳෙන වානේ (මි.මී. 8 ට අඩු හෝ සමාන), ඇලුමිනියම් (මි.මී. 10 ට අඩු හෝ සමාන), තඹ (මි.මී. 5 ට අඩු හෝ සමාන) සහ ටයිටේනියම් (මි.මී. 4 ට අඩු හෝ සමාන) සඳහා සහය දක්වයි.
ඉහළ අස්වැන්නක්:පටු කර්ෆ් සහ අඩු තාප බලපෑම 35% දක්වා සීරීම් අඩු කරයි.
අඛණ්ඩ නිෂ්පාදනය:ඒකාබද්ධ ස්වයංක්රීය පත්ර පෝෂණය, වාහක සහ රික්ත වගු පැය 8-24 ක්රියාත්මක වීමට ඉඩ සලසයි.
නම්යශීලී යෙදවීම:මොඩියුලර් සැලසුම වාහක සහ ජිග් සහිත තනි-සෛල හෝ බහු{1}}සෛල සැකසුම් සඳහා සහය දක්වයි.
මූලික සංරචක
ලේසර් පාලකය:ලේසර් බලය මධ්යගත කළමණාකරණය, කැපුම් මාර්ග සහ ආරක්ෂිත අන්තර් අගුල්.
රොබෝ විදුලි පාලන කැබිනට්:ලේසර් මෙහෙයුම සමඟ රොබෝ අත් චලිතය ඒකාබද්ධ කරයි, සමමුහුර්ත කැපීම සහ ස්ථානගත කිරීමට ඉඩ සලසයි.
ලේසර් කැපුම් පන්දම:සකස් කළ හැකි අවධානය සහ නිශ්චිත ස්ථානගත කිරීම.
ලේසර් කැපුම් වගුව:රික්තකයක් හෝ ස්ථාවර වගුවක් ස්ථායී ද්රව්ය ස්ථානගත කිරීම සහතික කරන අතර බහු-කොටස් කැදැල්ලට පහසුකම් සපයයි.
තාක්ෂණික පරාමිතීන්
|
පරාමිතිය |
පිරිවිතර |
|
Arm Span |
1895 මි.මී |
|
නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය |
± 0.05 මි.මී |
|
උපරිම පැටවීම |
කිලෝ ග්රෑම් 20 කි |
|
ලේසර් බලය |
2000–5000 W |
|
උපකරණ බර |
ආසන්න වශයෙන් කිලෝ ග්රෑම් 230 කි |
|
ආරක්ෂණ ශ්රේණිය |
මැණික් කටුව IP54, ශරීරය IP40 |
යෙදුම්
වාහන:ශරීර පුවරු, පිටාර ආවරණ, අභ්යන්තර ආවරණ
ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ:චැසි, වරහන්, නිරවද්ය නිවාස
කාර්මික යන්ත්රෝපකරණ:පාලක පැනල්, අලංකාර පුවරු, තහඩු රාමු
අභ්යවකාශය:ගුවන් යානා වරහන්, නිවාස, ව්යුහාත්මක සංරචක

මත-අඩවි අනුකරණය සහ ව්යුහාත්මක සමීප-උඩ සංදර්ශකය

Figure 2.1On-Site Physical Object Diagram




නිති අසන පැණ
උණුසුම් ටැගයන්: ලේසර් කැපුම් රොබෝ, චීනය ලේසර් කැපුම් රොබෝ නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව