ක්‍රමලේඛනය නොමිලේ පින්තාරු කිරීමේ රොබෝ

මෙම ක්‍රමලේඛන-නොමිලේ පින්තාරු කිරීමේ රොබෝවරයා වේගවත් සැකසුම, ස්ථාවර පුනරාවර්තන හැකියාව සහ කැපවූ රොබෝ ක්‍රමලේඛකයින් මත අඩු විශ්වාසයක් අවශ්‍ය නිෂ්පාදන රේඛා සඳහා සුදුසු වේ. එය නිතර නිෂ්පාදන වෙනස් කිරීමේදී භාවිතා කරන වැඩසටහන්ගත කළ හැකි රොබෝවරුන්ගේ ආවේනික බාධක ආමන්ත්‍රණය කරයි.

මෙම පද්ධතිය සාමාන්‍යයෙන් යෙදෙන්නේ:
එකම ආලේපන රේඛාව තුළ නිෂ්පාදන ආකෘති නිතර වෙනස් වේ
නිෂ්පාදනයට දිගු රොබෝ ප්‍රතික්‍රමලේඛන චක්‍ර දැරිය නොහැක
ආලේපන කාර්යයන් වෙබ් අඩවියේ ක්රියාකරුවන් විසින් සෘජුවම සකස් කළ යුතුය
කණ්ඩායම් ප්‍රමාණය කුඩා සිට මධ්‍යම දක්වා වන අතර, නැවත නැවත මාරු කිරීමේ ඉල්ලුමක් ඇත
රේඛා කාර්යක්ෂමතාවය සැකසීම සහ වෙනස් කිරීමේ කාලය මගින් සීමා වේ

ඉහළ-නිරවද්‍ය ඉසීම
± 0.05mm පුනරාවර්තන ස්ථානගත කිරීම නැවත නැවතත් නිෂ්පාදන චක්‍ර තුළ ස්ථාවර ඉසින මාර්ගය ක්‍රියාත්මක කරයි.

ස්ථාවර පැටවුම් ධාරිතාව
10kg බර පැටවීම ඉසින තුවක්කුවේ සහ හෝස් පද්ධතියේ ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.

බහු{0}}මතුපිට ආවරණය
අංශක 360 ක අන්ත භ්‍රමණයක් සහිත 6-අක්ෂ රොබෝ අත තනි චක්‍රයක් තුළ වක්‍ර, අවපාත සහ කෝණික පෘෂ්ඨ මත ස්ථායීව ඉසීමට හැකියාව ලබා දෙයි.

නැත-ක්‍රමලේඛන යෙදවීම
නිෂ්පාදන වෙනස් කිරීමේදී නොබැඳි වැඩසටහන් ඉවත් කරමින් පාලන පද්ධතිය හරහා ස්වයංක්‍රීය ගමන් පථ ක්‍රියාත්මක කිරීමට තනි ඉගැන්වීම් අවසර පත්‍රයක් ඉඩ දෙයි.

කාර්මික කල්පැවැත්ම
IP54 මැණික් කටුව සහ IP40 ශරීර ආරක්ෂණය සහිත ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහය සහ ඉහළ-ශක්තිමත් වානේ ව්‍යුහය දිගු නිෂ්පාදන කාල සීමාවන් තුළ ආලේපන පරිසරයන්හි ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.

Figure 2.1 on-Site Physical Object Diagram

 

ප්රාචීර පොම්පය

ක්‍රමලේඛනය-නිදහස් පද්ධතිය

ඉසින තුවක්කුව

ඉගැන්වීමේ තුවක්කුව සහ ඉගැන්වීම් පෙට්ටිය

රොබෝ විදුලි පාලන කැබිනට්

උස් සවි කිරීම් පදනම / වැඩ බංකුව